Репнікова Н. Б., Капченко П. В. Вдосконалення функціональних можливостей моделі прогнозування епідемічних захворювань // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". — 2022. — №4. https://doi.org/10.25313/2520-2057-2022-4-7973


Отрасль науки: Технические науки
Читать onlineСкачать статью (pdf)

Репнікова Н. Б., Облаухов В. Ю. Система визначення параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотників // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". — 2022. — №4. https://doi.org/10.25313/2520-2057-2022-4-7972


Отрасль науки: Технические науки
Читать onlineСкачать статью (pdf)

Репнікова Н. Б., Гнип В. В. Узагальнення умов виконання синтезу багатозв’язних систем керування з заданою якістю // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". — 2021. — №5. https://doi.org/10.25313/2520-2057-2021-5-7169


Отрасль науки: Технические науки
Читать onlineСкачать статью (pdf)

Даніленко Н. О., Репнікова Н. Б. Система управління підводними апаратами в умовах невизначеності зовнішнього середовища // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". — 2020. — №4. 


Отрасль науки: Технические науки
Читать onlineСкачать статью (pdf)

Репнікова Н. Б., Бердник Ю. М. Розвиток можливостей синтезу адаптивних систем керування на базі функцій Ляпунова // Міжнародний науковий журнал "Інтернаука". — 2019. — №8. https://doi.org/10.25313/2520-2057-2019-8-4986


Отрасль науки: Технические науки
Читать onlineСкачать статью (pdf)

Аннотация. В данной статье рассмотрены проблемы синтеза цифровых систем управления с использованием метода обратных связей по состоянию. Для решения таких задач необходимо задать желаемые корни характеристического уравнения замкнутой системы. Для дискретных систем управления такая задача является проблематичной.

Проанализированы особенности выбора желаемого характеристического уравнения замкнутой системы и исследована зависимость качества синтезированной системы от его параметров.

Предложено аналитическое определение желаемых характеристических корней цифровой системы, которые обеспечивают необходимое качество управляемого процесса.

Для проверки аналитических выражений разработаны модели цифровых систем управления при помощи программного пакета MATLAB / Simulink.

Ключевые слова: переменная состояния, управляемость, время переходного процесса.


Отрасль науки: Технические науки
Читать onlineСкачать статью (pdf)