Аннотация. В данной статье рассмотрены проблемы синтеза цифровых систем управления с использованием метода обратных связей по состоянию. Для решения таких задач необходимо задать желаемые корни характеристического уравнения замкнутой системы. Для дискретных систем управления такая задача является проблематичной.

Проанализированы особенности выбора желаемого характеристического уравнения замкнутой системы и исследована зависимость качества синтезированной системы от его параметров.

Предложено аналитическое определение желаемых характеристических корней цифровой системы, которые обеспечивают необходимое качество управляемого процесса.

Для проверки аналитических выражений разработаны модели цифровых систем управления при помощи программного пакета MATLAB / Simulink.

Ключевые слова: переменная состояния, управляемость, время переходного процесса.


Отрасль науки: Технические науки
Читать onlineСкачать статью (pdf)