Аннотация: Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для проведения аэрофотосъемки является чрезвычайно актуальным направлением развития методов сбора геопространственных данных на сегодня. Особенно в военное время - для ведения разведки противника, однако существует возможность создания радиоэлектронных помех, что приводит к перехвату БПЛА, или его "ослепления". В данной работе исследованы методы автономной навигации по оптическим ориентирам.

Ключові слова: БПЛА, автономная навигация.