Аннотация: В настоящее время ставится вопрос об оснащении роботами сельскохозяйственные угодья. Роботы смогут автоматически обрабатывать поля и огороды, бороться с сорняками без участия человека. С помощью роботов содержание сельского хозяйства станет менее трудоемким делом.

Ключевые слова: Робот, движение, ориентация захвата, сельское хозяйство, манипулятор.